Une girafe en peluche empêche cette main robotisé de résoudre un Rubik’s cube
La société américaine de développement d’intelligence artificielle, OpenAI, vient de fabriquer une main robotisée qui peut résoudre un Rubik’s cube par elle même.
Après des années de pratique en simulation, la main du robot est finalement assez agile pour résoudre le casse-tête dans environ 60% des cas, mais ce chiffre tombe à 20% face à ce que OpenAI appelle une « brouille maximale difficile ».
En somme, les images vidéo de la main et de l’intelligence artificielle en action sont une impressionnante démonstration des progrès rapides réalisés par les ingénieurs dans le domaine naissant de la robotique humanoïde et agile.
OpenAI a d’abord programmé des algorithmes capables de résoudre un Rubik’s cube simulé en 2017, mais il a fallu des années de plus pour apporter cette capacité dans le monde réel.
Armé d’un algorithme d’apprentissage par renforcement, la société précise qu’elle a été capable d’obtenir une main de robot basée sur du matériel vieux de 15 ans pour manipuler et résoudre le cube même lorsque les chercheurs le perturbaient, selon le document de recherche (lien plus bas).
Dans les séquences bonus incluses dans le blog de l’entreprise, le robot continue à manipuler un Rubik’s cube tout en ignorant une girafe en peluche qui le pousse et d’autres contrariétés comme d’attacher ses doigts ou de recouvrir brièvement le cube.
Maintenant qu’il est capable de surmonter ces imprévus, OpenAI espère qu’ils sont sur la voie d’une IA plus générale.
Nous nous sommes fixé cet objectif parce que nous croyons qu’une formation réussie de cette main robotique pour effectuer des tâches de manipulation complexes jette les bases des robots à usage général.
Le document de recherche au format PDF : Solving Rubik’s cube with a robot hand et présentée sur le blog de la société OpenAi : Solving Rubik’s Cube.
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