Des microrobots qui changent de forme pour voyager dans votre circulation sanguine
Les chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) et de l’École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich) poursuivent leur quête dans la conception de robots capables de voyager à travers notre corps pour délivrer des médicaments et guérir des maladies. Ils ont mis au point des “microrobots” à forme variable qui nagent dans les vaisseaux sanguins. Fabriqués à partir de nanocomposites d’hydrogel, les microbots peuvent se plier dans des formes variées pour se déplacer facilement dans des espaces exigus et dans des liquides denses, pâteux ou agités. Les microrobots sont parsemés de nanoparticules magnétiques afin qu’ils puissent être « pilotés » par un champ magnétique externe.
(EPFL/ ETHZ)
Selon Selman Sakar de l’EPFL auteur principal de l’étude :
Nos robots ont une composition et une structure spéciales qui leur permettent de s’adapter aux caractéristiques du fluide qu’ils traversent. Par exemple, s’ils rencontrent un changement de viscosité ou de concentration osmotique, ils modifient leur forme pour maintenir leur vitesse et leur maniabilité sans perdre le contrôle de la direction du mouvement).
Ces déformations peuvent être « programmées » à l’avance afin de maximiser les performances sans l’utilisation de capteurs ou d’actionneurs encombrants. Les robots peuvent être commandés à l’aide d’un champ électromagnétique ou laissés à eux-mêmes pour naviguer dans les cavités à l’aide d’un flux de fluide. Dans les deux cas, ils se transformeront automatiquement en la forme la plus efficace.
L’étude publiée dans Science Advances : Adaptive locomotion of artificial microswimmers et présentée sur le site de l’EPFL :Smart microrobots that can adapt to their surroundings.
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