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DRC2015

Ce week-end se tenait le DARPA Robotics Challenge, un concours organisé par le ministère de la Défense américaine (DARPA) à Pomona, en Californie. Vingt-quatre équipes du monde entier, dont la moitié des États-Unis, ont construit des robots qui devaient remplir 8 tâches lors d’un parcours :

  • Conduire un véhicule
  • Sortir du véhicule
  • Ouvrir une porte, entrer dans un bâtiment
  • Localiser et fermer une vanne
  • Couper à travers un mur
  • Tâche surprise
  • Enlever des débris ou marcher sur un terrain difficile
  • Monter des escaliers

etapes -DRC 2015

Le parcours simulait un scénario catastrophe, du même type que la catastrophe nucléaire de Fukushima qui a eu lieu au Japon en 2011.

Les équipes qui contrôlent leurs robots étaient placées dans une zone complètement séparée, les empêchant de garder un œil sur leurs machines. De plus, comme dans un vrai scénario catastrophe, des interférences radio entre l’équipe et le robot étaient simulées, ainsi ces derniers devaient agir de manière autonome lorsque les communications étaient coupées.

L’intégralité de la finale :

Les équipes disposaient de deux essais, une fois ce vendredi et une fois ce samedi. Il y a eu, bien évidemment, des bugs qui se sont transformés en maladresses et autres postures figées pour le public.

Le bêtisier de cette rencontre robotique compilée par IEEE Spectrum :

Et le gagnant…

Au final, c’est l’équipe Kaist de Corée du Sud avec leur robot DRC Hubo (ci-dessous) qui a remporté le challenge et les 2 millions de dollars de récompense (1 million pour le 2e et 500 000 $ pour le 3e) en remportant 8 points en 44 minutes, avec un temps imparti de 60 minutes pour toutes les équipes.

TeamKAIST_DRCHubo2

La présentation de ses capacités :

Le site du  DARPA Robotic Challenge 2015.

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